新潟県内の高校生のロボット大会について

全100件の内、新着の記事から10件ずつ表示します。

Ｊｒ．サッカーのルールについて

投稿者：東工：田辺投稿日：2004年 4月14日(水)18時36分9秒

回答ありがとうございます。もう少し続けさせてください。フォアード登録されたカニ歩きキーパーマシンが、故障の後に中立点に戻される場合は自分で方向を決めて置けるので、ゴール側壁に向けて置くことで、途中妨害がなければ戻せるような気がします（小千谷西のように）。２０秒の無反応については、「ロボットが動かない場合」のＡＮＤ条件があるので、微動していれば反応せずともいいのではないでしょうか。結局、柏崎工業のキーパーロボほどの確実性があれば心配ないのでは無いかと思います。

Jr.サッカーのルール解釈

投稿者：藤澤＠長岡工業投稿日：2004年 4月14日(水)13時25分32秒

田辺先生の解釈間違えないと思います。ただフォワードであろうとボールに反応しないと故障とみなされますよね。結局ボールに反応した後にゴール前に戻ることができるアルゴリズムを生徒が実現できれば２台ともフォワードにして１台をディフェンダーみたいなイメージの戦略はよい戦略だと思います。ただ、ざっくり考えて、一度ボールに反応したor中立点にもどされたロボットが自立で壁際にもどるアルゴリズムは難しいなぁって考えています。　指導していないのでなんともいえないのですが、中立点にもどされたことをロボットが認識することはできるかと思いますが、どの中立点にどのように置かれたかまでをセンサ情報で得ないと再びゴール前でのカニ歩きは・・・って感じています。

ロボカップのルールについて疑問

投稿者：東工：田辺投稿日：2004年 4月12日(月)18時25分48秒

　先日はロボカップの審判講習会お疲れさまでした。ルールについて疑問が生じたので誰か意見してください。　２台ともフォアードで登録した場合は、１台をゴール前で微動させて、カニ歩きのキーパー的動作をさせても良いことになるのでしょうか？可であれば、いままでと変わらないロボット展開がみられるのではないでしょうか？ただし、故障の時には１分後に近くの中立点に置かれるリスクがあるということなのでしょうか？でも、中立点からゴール前に戻れればやはり今までと変わらないのでは？

ロボカップジュニア２００４北信越ブロック大会

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 3月11日(木)19時55分15秒

以下のサイトに要項をアップしました。ダウンロードしてお使いください（Word形式）。 http://web.nsm-unet.ocn.ne.jp/rcj_hokushinetsu/ 新ルールは下記サイトにあります。また、審判講習会を４月１１日(日)１３：００～１６：００まで、自然科学館を会場に埼玉大・野村先生を招いて行います。審判が多く必要なので、御協力できる方はよろしくお願いします。大会当日、チームの指導者・引率者で審判の御協力を頂ける場合は、そのチームの参加料は免除します(ただしボランティア審判となります）。審判員の昼食は出します。ルールの解釈について、ロボカップジュニアジャパンのHP（http://www.robocupjunior.jp/)のフォーラムにて様々な議論がされていますので、参考としてぜひ見てください。ロボカップジャパンオープン２００４大阪への北信越からの出場枠は、今の所、サッカーは全体で６チームで、小学生２チーム、中学生２チーム、高校生２チームの予定です。ダンスは特に枠の割り当てはありませんが、全国で２０チーム程度となる見込みです。

http://www.robocupjunior.jp/rules/2004/

ロボカップジュニア２００４公式ルール（サッカー、ダンス）日本語版発表

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 2月20日(金)09時12分53秒

ロボカップジュニア２００４公式ルール（サッカー、ダンス）日本語版が下記に昨日発表されました。 http://www.robocupjunior.jp/modules/news/ サッカーでは、ゴールキーパーを使用する場合は、その動きがゴール前左右に動くだけでなく、あらゆる方向に動けるようにプログラムされねばならなく、ボールに反応してキーパーのボディの一部が中立点を越えるまで動かなければならないというように、より人間らしい動きが求められるようになりました。また、オリジナルの部品やロボットを自分達の手で製作したということを証明するため、製作の過程を記録した作業日誌のようなものを用意し、求められたら提示しなければならなくなりました。ダンスでは、サッカーと同様、チームプレゼンテーションの提出が義務づけられました。また、火薬等の使用による危険性を排除するために、チームプレゼンテーションとは別に、競技前に審判に対してあらすじと危険物の使用について説明をすることが義務づけられました。内容次第では、変更や出場停止の勧告もあり得ます。パフォーマンス後に後片付けを各チームがきちんとすることも義務づけられました。その視点から評価軸の１つに、協力的／フェアなチームを表彰する項目が増やされました。新ルールは４月の北信越大会に適用される予定ですので、参加チームはルールをよく読んで、ロボットの改良など準備を進めていただければと思います。なお、北信越大会の要項は近日中に下記サイトに発表する予定です。 http://web.nsm-unet.ocn.ne.jp/rcj_hokushinetsu/

「栄光への軌跡」を読んで

投稿者：新工＠住吉投稿日：2004年 2月16日(月)18時14分37秒

　先日のロボ委員会時に教えていただいた「栄光への軌跡」宮崎工業高校機械技術部の活動内容を読んで感動しました。目標と結果を一致させるための努力の数々があの文章から窺ますね。活動スケジュールでは７月にマシン完成、８月には県予選を終えて、全国大会向けの改良をするなんてことは新潟でも真似したいところですね。まだご覧になっていない方は「工業教育１月号」を見てください。

早大・高西先生講演会

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 2月15日(日)21時31分6秒

下記の様に、２／２０（金）に早稲田大学・ヒューマノイド研究所の高西淳夫先生を招いて講演会を行います。お時間がありましたらぜひ御参加ください。　　　　　　　記１　主催：　　新潟県工業技術総合研究所２　日時：　　平成１６年２月２０日（金）　午前１０：００～１１：３０３　演題：　　「ヒューマノイドロボットの現状とこれから」４　講師：　　高西　淳夫先生（早稲田大学理工学部教授）　　　　　　　　http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/ ５　会場：　　新潟県工業技術総合研究所　講堂　　　　　　　　http://www.iri.pref.niigata.jp/ 　　　　　　　　

ロボカップジュニアの新ルール

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 1月27日(火)08時31分38秒

下記のようにロボカップジュニアの新ルール（英文）が発表になっています。日本語訳については後日作成の予定です。 http://satchmo.cs.columbia.edu/rcj/rcj2004/rules.html

http://satchmo.cs.columbia.edu/rcj/rcj2004/rules.html

small humanoid

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 1月24日(土)08時56分10秒

イクシスリサーチの中川さん（元日本科学未来館）から以下のように１０万円台の人型ロボットのプレリリースのお知らせを頂きました。イクシスリサーチでは、昨年から参加費３０万円位で人型ロボット組立講習会を行っていますが、上記の１０万円台のキットを使って新潟での講習会も可という話でしたので、人型ロボットを作ってみたい方やＲＯＢＯ－ＯＮＥに参加したい人を対象に、キット代実費負担での講習会を計画してみようかと考えています。個人参加でもグループ参加でもＯＫなので、部活で１台作ってみるのも面白いのではないでしょうか。 ------------------------------------------------------------------- 新潟県立自然科学館吉楽様お久しぶりです。イクシスリサーチの中川です。本日、やっとプレスリリース公開となりました人型ロボットのお知らせです。多分、mekatoro-MLの皆様が一番興味をもっていらっしゃるのではないかと思っておりますが、MLを使って宣伝するのも申し訳ないので、いつもお世話になっている吉楽さんと石井先生（別便で送りました）にお知らせさせてください。科学館、学校等の教育機関向けの来年度の4月下旬から10万円台の人型ロボットの発売のお知らせです。2月末に正式価格が決定されるので、それ以降予約受付開始になります。（一部、一般小売店での販売計画もあります。）弊社のホームページ http://www.ixs.co.jp に掲載してありますので、ご興味があるようでしたら、ご覧下さい。設計上、研究用には向きませんが、教育用には十分な性能となっております。よろしくお願いいたします。 ---- 中川　友紀子 Yuki Nakagawa　yuki@nkgw.com

早稲田大学国際シンポジウム「RTは安心を創造するか」の御案内ほか

投稿者：吉楽＠自然科学館投稿日：2004年 1月14日(水)10時59分40秒

本年もよろしくお願いします。早稲田大学高西研究室の菅原さんから下記のような国際シンポジウムの案内が届きました。菅原さんは先日発表になったテムザックと共同開発した人が乗れる二足歩行ロボット（２足ロコモータ）の研究をされている方です。 http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/ お時間のある方はぜひ参加してください。また、２月２０日（金）には新潟市の新潟県工業技術総合研究所に早稲田大学・高西先生を招いてロボット講演会を開催することになりました（前日には可能であれば高西先生を囲んで懇親会も行う予定です）。詳細が決まりましたらまた連絡いたしますので、ぜひ御都合のつく方は参加してください。 ************************************************************************ 　拝啓新潟県立自然科学館ご関係者様各位　御無沙汰いたしております．私，早稲田大学高西研究室の菅原雄介と申します．　突然ではございますが，来る2月7日（土），本学におきまして，以下のように私ども主催のロボットに関する国際シンポジウムを開催する運びとなりました．　つきましては，皆様にご案内を差し上げたくご連絡致しました次第です．　どうぞお誘いあわせの上，ご参加いただけると幸甚に存じます．記 ---------------------------------------------------------------------- 21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」第1回国際シンポジウム　「RTは安心を創造するか」主催：21世紀COEプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」日時：2004年2月7日（土）　13:00～20:00 場所：早稲田大学戸山キャンパス38号館２階AV教室懇親会：　文学部カフェテリア（18:00～20:00）参加費：　無料本シンポジウムへの参加のための事前登録は不要です．お気軽にお越し下さい．講演当日は同時通訳を実施いたしますが，同時通訳機器の数に限りがあります．したがいまして事前にご出席の連絡をいただければ優先的に機器をご用意いたします．Eメールにてお知らせ下さい．その他にもご不明な点がございましたら rtcoe-info@list.waseda.jpまでお願いいたします．プログラム： 12:30～受付 13:00～13:15 開会挨拶　白井克彦　総長　（早稲田大学） 13:15～13:35 21COE拠点説明　藤江正克　教授　（早稲田大学） 13:35～14:25 Prof. Rodney A. Brooks (MIT USA) 14:25～14:40 休憩 14:40～15:30 Prof. Paolo Dario　(Scuola Superiore Sant’Anna，Italy) 15:30～16:10 谷江和雄　教授（産業技術総合研究所） 16:10～16:25 休憩 16:25～17:05 笠木伸英　教授　（東京大学） 17:05～17:45 幸田昭一様（東京都福祉局長） 17:45～閉会挨拶 18:00～懇親会 ------------------------------------------------------------------------ 　なお，会場周辺図等を含めました詳細なご案内は後日お送り致します．　以上、お忙しいところお手数ですが、何卒宜しくお願い申し上げます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　敬具追伸：もし別途同様のご案内をお受けでしたらご容赦ください． /_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ 菅原雄介（SUGAHARA Yusuke）sugahara@suou.waseda.jp 早稲田大学大学院理工学研究科 COE「超高齢社会における人とロボット技術の共生」客員研究助手生命理工学専攻高西淳夫研究室２足ロコモータ班博士後期課程 162-0044　東京都新宿区喜久井町17番地早稲田大学理工学研究センター　第一研究棟41-3-04 電話：03-3203-4378 FAX： 03-3208-8714 _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_

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